摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，该系统包括：至少一个制动轮缸、主制动模块、辅制动模块、电动线性泵。该系统可以提供长时间、高精度的冗余制动。具体来说，本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于车辆制动的制动系统。该系统包括:至少一个制动轮缸；主制动模块，用于提供制动压力以对车辆进行制动；辅制动模块，包括电动线性泵、第一管路和第二管路；电动线性泵包括活塞和泵腔；其中，泵腔通过第二管路连接到储液罐；当活塞远离第一接口移动时，泵腔通过第二管路从储液罐接收制动液，第一接口为泵腔和第一管路之间的接口；泵腔通过第一管路连接至少一个制动轮缸；活塞可朝向第一接口移动并使得泵腔中的制动液进入第一管路，以提供制动压力。该系统可以提供长时间、高精度的冗余制动。