预计最早从今年下半年开始，首尔上岩、江南、世宗、济州等全国10个市、道的14个示范运行地区将启动自动驾驶出租车收费载客服务。目前，在首尔上岩、世宗等6个地区共有9家企业获得限量运输许可证，并在提供自动驾驶运输实证服务。