“彩虹”是由中国航天科技集团公司下属的中国航天航空动力技术研究院开发的一系列无人驾驶飞行器。中国航天空气动力技术研究院也被称为中国科学院第十一研究院。彩虹-4无人机是在彩虹-3无人机基础上研发的一种中程察打/侦察探测一体无人机。此前报道，8月17日，中国航天科技集团宣布8月30日，航天彩虹无人机股份有限公司在投资者互动平台称，彩虹-4无人机系公司主力产品，已出口至多个国家和地区，公司将根据用户需求开展多种形式合作。